Küsimus:
Koodri paigaldamine ja ühendamine
rasz
2015-02-05 03:38:02 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Mõtlesin, kuidas paigaldada väike pöördkooder platvormile, et mõõta, kui kaugele väike tallatud robot on sõitnud. Me kasutame seda turvis- / rattakomplekti: track set Oleme proovinud kodeerija võlli epoksiidida otse lisahammasratta otsa, kuid see murdus üsna kergesti. Mõtlen kodeerija võlli maha lihvimisele, kuni see saab lihtsalt veoratta teljeauku pigistada ja seejärel ratta sees olevat epoksiidi kasutada. Seejärel aetaks see turviselt maha. Nagu see: My Idea Kuid ma pole kindel, et see oleks parim idee, ja muud ettepanekud oleksid teretulnud. Eriti mis tahes komplekti hoidmisel kas veovõlli või turvise külge ühendatud.

Märkus: see on mõeldud EE kõrgprojektide jaoks ja kellelgi meist pole erilisi kogemusi ehitusoskuste osas. See saab olema Aruino automatiseeritud roboti platvorm.

Kolm vastused:
#1
+6
SF.
2015-02-05 16:41:30 UTC
view on stackexchange narkive permalink

See koodri mudel ei ole mõeldud mehaanilisteks mõõtmisteks. See on mõeldud kasutamiseks suure hõõrdumisega väljamõeldud nupuna, näiteks käsitsi pööramiseks, näiteks kuvari menüüst positsiooni valimiseks, ja katse selle lugemise mehhanismiks sidumiseks on vale katse.

Mida vajate, on piluoptritel või peegeldavatel optronitel põhinev kooder.

enter image description here enter image description here

Pange tähele, et koodiratta saate printida läbipaistvusele, et saada soovitud impulsside arv pöörde kohta. Pange ratas teljele, kinnitage optron põhiplaadi külge - või isegi pikendage rööpaid veidi ja kasutage neid "koodiribana".

Kui teil on probleeme nende ostmisega, võite need sageli leida arvutihiirtel ja odavaimate tindiprinteritega.

Tänan nõuannete eest vale tööriista kasutamise eest. Me ei olnud kulude tõttu optronimeetodil käinud, kuid selgub, et odavalt minna ja asjadest "pääseda" on halb tava. Meie jõule sobivad ja epoksiidiga kooderid läksid keskelt välja ja purunesid. Oleks säästnud palju vaeva ja olnud stabiilsem, et seda kohe alguses õigesti teha.
#2
+4
welf
2015-02-05 05:10:13 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Koodri võlli tasapinda kasutatakse tavaliselt kinnituskruvi jaoks. Kui teil on võimalik saada õige suurusega võlliga käik või ratas, peaks kruvi lisamine olema suhteliselt lihtne. See mitte ainult ei hoia hammasrattaid kodeerijal, vaid annab ka mõnevõrra suurenenud väändetugevuse, mis peaks olema parem kui lihtsalt epoksü.

Kui te ei saa käiku, mis sobiks täpselt koodri võlli suurusega, Ma soovitaksin olla ettevaatlik, kuidas vähendada võlli suurust või suurendada ava suurust. Peate tagama, et pöörlemistelg jääb keskseks. Kui seda saab treipingil korralikult sisse lülitada (või vajadusel isegi puuripadrunit puurida), siis arvan, et saate ühtlasema tulemuse, kui käia failiga käsitsi.

Ma ei ootaks, et teie kooder eriti tugeva laagrisüsteemi olemasolu, nii et see ei pruugi olla sobiv kasutamiseks otseselt rattateljena, kuid lõplik otsus sõltub teie komponentide spetsifikatsioonidest ja teie roboti raami koormusest.

A viimane punkt, kui te pole seda arvesse võtnud, on kodeerija mõõtmisel nõutav eraldusvõime. Seda mõjutab mootori hulgast valitud ülekandearv. Kõrgemad suhtarvud annavad teile täpsema mõõtmise, aga ka suurema loendi teie tarkvaras, nii et see sõltub tõesti teie eeldatavast liikumiskaugusest ja sotware jõudlusest.

#3
+2
Mahendra Gunawardena
2015-02-17 06:01:00 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Teine alternatiivne lahendus oleks Halli efekti anduri kasutamine. Saaliefekti anduri rakendamiseks kauguse mõõtmiseks on palju võimalusi. Kõige lihtsam võib olla halli efekti anduri kinnitamine mootori külge ja pöörete loendamine. Seejärel tõlgiti pööramise arv kauguseks. Allpool on mõned viited, mis selgitavad paremini halli efekti anduri kasutamist.

Mõnes autotööstuse rakenduses kasutatakse Hall Effect andurit kiiruse mõõtmiseks. Ka halli efekti andurit kasutatakse karpidega mobiiltelefonides avamise ja sulgemise tuvastamiseks.

Hall Effect Sensor Gear ToothHall Effect Sensor


Viited:

Lihtsalt märkus: tehke mõõtmine mootoritest teatud kaugusel - need võivad mõõtmist häirida.


See küsimus ja vastus tõlgiti automaatselt inglise keelest.Algne sisu on saadaval stackexchange-is, mida täname cc by-sa 3.0-litsentsi eest, mille all seda levitatakse.
Loading...